Stadtallendorf liegt ca. 25 km nördlich der Universitätsstadt Marburg  und gemäß der naturräumlichen Gliederung in der westhessischen Senkenzone, die sich in Becken und Schwellen gliedert. Die Stadt liegt somit auf der "Oberhessischen Schwelle", die das Amöneburger Becken im Westen vom Schwalmbecken im Osten trennt. Auf einer Fläche von 78,3 Quadratkilometern leben rund 21.600 Einwohnerinnen und Einwohner.

• Nördliche Breite
  50° 49' 52"
  
  
• Östliche Länge
  9° 00' 57"
  
  
• Größte Nord-Süd-Ausdehnung
  17,5 km
  
  
• Größte Ost-West-Ausdehnung
  10,38 km
  
  
• Höchster Punkt (Kohlkopf)
  371 m
  
  
• Niedrigster Punkt (bei Schweinsberg)
  200 m
  
  
• Höhenlage des Rathauses
  ca. 250 m